省力化・効率化・経営[経営管理] and [大規模経営 or ロボット]
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自律走行型農作業ロボットへのCANバス利用
要約 情報機器の着脱が容易でシステムの拡張性が高いCANバスを介して、高精度GPSと姿勢センサ等のセンサ、アクチュエータ、コンピュータを接続することにより、操舵、車速、作業機等を分散制御して自律走行作業が...
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