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施設園芸用栽培ベッドを接触検出して自動直進する小型電動台車走行システム

要約 薬剤散布や運搬作業を省力化するために、栽培ベッドのフレームをローラで接触しながら検出し、栽培ベッドに沿って自動で直進する小型電動台車走行システムである。薬剤散布ノズルや荷台を装着し、無人で作業...

安定生産のために地温情報を組み入れた畝立後太陽熱土壌消毒「陽熱プラス」

要約 現場の地温の実測、あるいはアメダスデータを利用した日最高地温推定値から、消毒効果や土壌窒素無機化量等を評価する。畦立後太陽熱土壌消毒に適した肥料を組み合わせることで、実エンドウ施設栽培やトマト...

トマト一段密植栽培用の着果処理ロボット

要約 トマト一段密植栽培に対応する着果処理ロボットは、夜間にトマトの花房を自動認識し、処理適期の花房のみに着果ホルモン剤を噴霧する。開花時期に複数回、走行させるが、処理済の花房位置を記憶しているので...

循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット

要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...

低コストな高軒高ハウスと自動灌水装置等による夏秋トマト低段密植2作採り

要約 建設足場資材利用した高軒高ハウス、日射量対応型自動灌水装置および隔離床栽培の導入によるトマト低段密植2作採りは、温暖地中山間の夏秋作において、収量15t/10aを安定して達成でき、その約半分を単価の高...

高糖度トマト｢甘しずく｣の栽培後半２本仕立てと摘果による増収･収穫量平準効果

要約 「甘しずく」は、促成長期栽培において生育後半(１月上旬)に主枝を２本仕立てとすることで、糖度７度(Brix%)以上の合計収量、上物収量が増加する。また､１果房あたり３果に摘果することで、糖度７度以上の平...

促成トマトにおけるパルプモウルドポット利用による草勢抑制技術

要約 パルプモウルドポット苗をポットごと定植すると、トマトの草勢は抑えられ、定植後のかん水量が多くなった場合でも、9cmポリポットに比べて空洞果の発生が減少する。また、9cmポリポット苗の標準かん水と同等...

トマト雨よけ夏秋どり作型におけるセル成型苗の直接定植条件

要約 慣行ポット苗育苗に比べて、労働時間を育苗時間で98％、定植時間で60％短縮できる栽培法を提案する。とくに水稲とトマト栽培地帯で春の作業が競合する場合に役立つ栽培方法である。 キーワード トマト、セル...

面積及び施肥量を入力する新方式かん水施肥装置の果菜類栽培への適用

キーワード かん水施肥、ピーマン、トマト、かん水施肥パターン、栽培マニュアル 背景・ねらい 果菜類の栽培では、かん水や施肥の省力化、施肥量の削減および高品質果安定生産のためのかん水同時施肥栽培が導入さ...

肥効調節型肥料のトマト鉢内層状施肥による施肥量削減と省力化

要約 トマト抑制栽培において、被覆燐硝安加里を鉢上げ時に育苗鉢内に層状施肥または混合施肥することにより、慣行と同等の収量が得られ、30～40％の減肥となり、本ぽでの施肥作業が不要となる。 キーワード トマ...

マルチ栽培に対応した大苗用のトラクタ牽引型半自動野菜移植機

要約 トラクタ牽引型半自動移植機で直径100mm以上のポリポット苗を移植できる。リンク両端の逆テーパ型円筒を対地速度が0になるように回転させて土中に差し込み開孔し、後方の作業者が苗を定植する。開孔時に得た...

低コストで設置が簡単なトマト袋培地栽培システム

要約 土壌を主体とした培地を使用する袋培地栽培は設置及び撤去が簡単で低コストである。また、かん水をｐＦセンサを用いた潅水制御器により排液率を５％以下に抑え環境負荷軽減できる栽培である。 キーワード ト...

軽労化作業体系の選択支援手法

要約 軽労化の程度を考慮して作業体系の評価・選択を支援する手法である。現地実証データの収集、農業者との対話等の過程を経て、新たな作業体系の有利性を判断するための指標が得られ、農業者による作業体系選択...

ハイワイヤー誘引法での低所作業台車利用によるトマト収穫作業の軽労化

要約 座席に座ったまま畝間での進行方向が調整できる電動式作業台車を導入し、吊り用器具で主茎を吊り上げて果実の位置を高くすることにより、ハイワイヤー誘引法での低位置におけるトマトの収穫作業の軽労化が図...

ハイワイヤー誘引法での低所作業台車利用によるトマト収穫作業の軽労化

要約 座席に座ったまま畝間での進行方向が調整できる電動式作業台車を導入し、吊り用器具で主茎を吊り上げて果実の位置を高くすることにより、ハイワイヤー誘引法での低位置におけるトマトの収穫作業の軽労化が図...

肥効調節型肥料を用いた20%施肥削減可能なトマト育苗鉢内全量施肥

要約 トマト育苗の鉢上げ時に、生育に必要な肥料成分全量を肥効調節型肥料で育苗培土に混合するトマト育苗鉢内全量施肥により、慣行施肥と同等の収量が得られ、20%の減肥が可能となり、本圃での施肥作業がいらな...

鏡面反射を利用したトマト果実の3 次元位置測定システム

要約 実にハロゲンランプを照射し、着色果実に生じた鏡面反射を検出することで3次元位置を測定する画像処理システムである。果実同士が密着している場合や着色の少ない場合でも、果実の3次元位置を測定できる。 ...

雨よけ夏秋トマトの有機液肥を利用した養液土耕栽培技術

要約 夏秋トマトの養液土耕栽培において、セル成型苗を直接定植し、有機液肥の単用又は30%の混用で窒素40kg/10a施用、225L/株潅水による栽培で、化学肥料の単用と同程度の収量・品質が得られる。 キーワード 養液...

中玉トマトの品種特性と房どり収穫

要約 中玉トマトは、大玉トマトに比べて生育が早く、生理障害果の発生が少ない。収穫時間は、ミニトマトに比べると半分以下である。中玉トマトの房どり収穫は個どり収穫に比べて２割程度減収するが、収穫作業が省...

栄養診断に基づく夏秋どりトマトの養液土耕栽培技術

要約 夏秋どりトマトの養液土耕において各生育時期の窒素施肥および栄養診断基準を 設定し、栄養診断に基づく肥培管理マニュアルを作成した。これにより慣行栽培と比べ多 収で経済性に優れ、減肥により環境負荷が...