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DGPSによる茶園面積測定と高精度施肥による施肥量の適正化

要約 DGPSの利用により、不整形な茶園においても植栽面積を簡易に一人で測定することができる。肥料繰り出し量が作業速度に連動する高精度施肥機を利用すれば、測定された面積をもとに肥料投入量を茶園ごとに精密...

走行予測表示機能のある圃場作業用GPSトラクタガイダンスシステム

要約 トラクタガイダンスシステムは、搭載したパソコンからメニュー方式によって圃場での効率的な目標作業経路を自動生成し、GPSやジャイロを利用して一定時間後のトラクタの位置、目標ラインからの変位、方向を...

GPSの位置情報で放牧搾乳牛の採食行動時間を推定する

要約 簡易GPSの位置情報から得られる、おおむね0.25～0.70km／時の速度で牛が歩行している時間帯を採食行動時間とみなすことができる。約0.25km／時の遅い速度で、歩行範囲が狭ければ非採食時間であるので、歩行...

小型GPSによる小規模草地の面積、外周距離及び配置図の簡易測量

要約 小型GPSは外部アンテナを取り付けることで測量精度が改善でき、小規模草地の面積、外周距離の測量が巻尺による距離測量と同水準でより簡単に行え、また、巻尺による測量では難しい草地配置図の作成のための...

小型GPSによる小規模草地の面積、外周距離及び配置図の簡易測量

要約 小型GPSは外部アンテナを取り付けることで測量精度が改善でき、小規模草地の面積、外周距離の測量が巻尺による距離測量と同水準でより簡単に行え、また、巻尺による測量では難しい草地配置図の作成のための...

微地形データの利用による日射環境の評価精度の改善

要約 近年,普及が進みつつあるGIS（地理情報システム）の地形情報を用いて傾斜地における日射環境の分布を5mのグリッドサイズで推定する手法を開発した。開発した手法を用いて,傾斜地の耕地における理論上の日照...

広域の地下構造を概査するための電磁法探査システム

要約 大地と電磁波の電磁応答を測定し地下構造を推定する電磁法は，大地と非接触で探査が可能なため，広域地盤調査に適している。そこで，10周波数の送受信電磁波を設定して現場適用性を増し，直交２成分受信アン...

果樹園上空写真の解析による園地概況の把握手法

要約 傾斜地カンキツ園の園内道や樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対ステレオ写真より正射投影の写真地図を作成す...

果樹園上空写真の解析による園地概況の把握手法

要約 傾斜地カンキツ園の園内道・樹体などの園地概況を、写真地図として表示する手法を開発した。本手法は、無人ヘリを用いて園地の上空から撮影した実体視可能な一対のステレオ写真より正射投影の写真地図を作成...

農用車両ハイテク遠隔操作システム

要約 搭載TVカメラから得られる車両周囲の画像情報やDGPSシステムにより得られる車両位置などの情報を車両から離れたオペレータの手元でモニタし、また、車両制御を一部自動化することによって、農用車両の快適な...