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キャベツ栽培中の畝を追従できる畝間センサを用いた自律走行運搬車
要約 無人で畝間を追従して走行する運搬車である。機械的に畝間を追従する畝間センサによる自律走行および遠隔操作が可能である。キャベツ栽培中の畝を操舵作業なく積載量500kg、速度0.44m/sで運搬作業が行える。...
- 研究期間
- 2004～2005
- カテゴリ
- 遠隔操作 キャベツ 軽労化
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要約 選択式収穫機による春キャベツの収穫では、慣行の手収穫に比べて、前傾姿勢が少なくなることにより作業負担が軽くなる。自動追従運搬車との協調作業では、作業時間が慣行作業の63%に短縮される。 キーワード...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 遠隔操作 機械化 キャベツ 収穫機 ばら
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要約 インターネットを利用したドーム型カメラ等による画像情報とロードセルにより自動計測した果重や隔離床重量による土壌水分の状況、温室内の温度環境等の数値情報を組み合わせることで、温室メロンの生育がど...
- 研究期間
- 2000～2002
- カテゴリ
- 遠隔操作 温度管理 環境制御 自動計測 低コスト 水管理 メロン
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要約 植物の運動形態の一つであるサーカムニューテーションは植物の生長速度と相関があり，オプティカルフローと呼ばれる画像処理によって植物生長を２次元的に計測できる。この方法は，デジカメとパソコンのみで...
- 研究期間
- 1999～2001
- カテゴリ
- 育苗 遠隔操作 画像処理 施設園芸 自動計測 トマト ねぎ バジル モニタリング
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要約 コンテナのハンドリング装置を架装したトラクタ牽引トレーラは一斉収穫機との伴走作業体系により、キャベツの収穫運搬作業を効率化する。また、作業者の疲労の発生に基づく許容作業時間から適正作業面積を得...
- 研究期間
- 2000～2000
- カテゴリ
- 遠隔操作 機械化 キャベツ 収穫機
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等高線畝栽培の傾斜ハウスに対応したレール式遠隔操作薬剤散布機（指導）
要約 開発したレール式遠隔操作薬剤散布機は、傾斜ハウス内の等高線方向に設置 したレールを懸架走行し、ホースで送られてきた薬液をブームノズルで散布する小型軽量機である。脱着・移動は手動で行い、最大30ｍ...
- 研究期間
- 1998～1999
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 コスト 省力化 中山間地域 トマト 薬剤
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要約 本装置は、傾斜ハウス内の梁にレールを敷設し、傾斜上方へホースを巻き上げながら、動力噴霧機から供給される薬液をブームノズルで噴霧する簡易な防除装置である。傾斜下方への移動は重力を利用する。本装置...
- 研究期間
- 1997～1999
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 高付加価値 中山間地域 トマト 防除
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等高線畝栽培の傾斜ハウスに対応したレール式遠隔操作薬剤散布機
要約 開発したレール式遠隔操作薬剤散布機は、傾斜ハウス内の等高線方向に設置したレールを懸架走行し、ホースで送られてきた薬液をブームノズルで散布する小型軽量機である。脱着・移動は手動で行い、最大30ｍ離...
- 研究期間
- 1998～1999
- カテゴリ
- 遠隔操作 傾斜地 軽労化 コスト 省力化 中山間地域 トマト 薬剤