2014年度   小明渠浅耕播種機における鎮圧播種効果

2013年度   水路における忌避材によるスクミリンゴガイの産卵抑制

2012年度   Pseudostem length as an indicator of the start of internode elongation in wheat (Triticum aestivum)

2009年度   スクミリンゴガイ用忌避材と忌避材を利用した産卵抑制技術

2006年度   大豆の汚粒を低減させるコンバイン用受け網

2003年度   ハウス内温熱環境と作業負担評価

2002年度   高精度作物栽培管理のための収量マッピング技術の開発（第2報）－研究用バッチ式高精度収量計測システムの試作－

2002年度   水稲・小麦作における精密管理のための圃場・作物情報の検討（第２報）

2002年度   携帯電話等を活用した農作業緊急情報通報システムの開発（第２報）－装置の小型化と無線ＬＡＮ（フィールドサーバ）の活用－

2002年度   作業姿勢計測用傾斜センサのワイドレンジ化と作業姿勢モニタの改良

2002年度   オペレータの作業態度の分析第１報均衡型

2002年度   圃場位置情報を利用した精密肥料散布技術に関する研究

2001年度   水稲散播直播栽培のためのトラムライン走行作業方法の開発

2001年度   水稲・小麦作における精密管理のための圃場・作物情報の検討（第１報）

2001年度   携帯電話等を活用した農作業緊急情報通報システムの開発

2001年度   GPSを利用した作業能率解析システムに関する研究（第1報）－作業軌跡記録装置および軌跡解析－

2000年度   コンジョイント分析手法による農業機械の選好分析

2000年度   作業者の心理面調査による作業環境評価

2000年度   現在の農作業における問題点と今後の対応

2000年度   農機の軽労化・自動化と快適性-心理学的手法を導入した作業環境評価について-

2000年度   水田機械除草のための両正条植え移植技術（２）圃場試験

2000年度   コンバイン収穫時の操作性に関する研究－オペレータ挙動からの操作性検討－

2000年度   ロングマット育苗・移植技術における労働負荷に関する研究（第１報）

2000年度   農作業環境評価における臨床心理学的手法の適用

2000年度   Study about vibration and noise in agricultural machine operation by projection test

2000年度   インターネット利用による農作業シミュレータの開発

2000年度   Studies on the Farm Working Comfortableness Factors by using a Farm Tractor Simulator

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2015年度   一工程で耕起と同時に種子を表層に全面播きできる表層散播機

2015年度   小麦栽培における節間伸長開始期の指標としての偽茎長

2014年度   ローラ鎮圧による暖地水稲乾田直播圃場の漏水防止技術

2012年度   小明渠浅耕播種機を用いて生産費を43%削減する2年3作輪作体系

2010年度   ロータリシーダを簡単に小明渠浅耕播種機に改造できる作溝・畦成形ユニット

2009年度   小明渠浅耕播種機を用いた大豆狭畦無中耕無培土栽培における灌漑特性

2009年度   スクミリンゴガイ用忌避材と忌避材を利用した産卵抑制技術

2009年度   「ミナミノカオリ」の開花期の窒素追肥量は開花期の葉身乾物重により推定できる

2004年度   農作業による環境影響評価のためのＬＣＡソフト

2004年度   農作業による環境影響評価のためのＬＣＡソフト

2004年度   農作業時に視界を妨げない情報提示機構

2004年度   農作業時に視界を妨げない情報提示機構

2003年度   フィールドサーバを活用した農作業緊急情報通報システム

2003年度   フィールドサーバを活用した農作業緊急情報通報システム

2002年度   コンバイン搭載型高精度試験研究用米麦収量計測システム

2002年度   温湯消毒と巻取補助装置を組入れたロングマット水耕苗の育苗・移植体系

2001年度   施肥マップ情報に基づく可変施肥作業技術

2001年度   携帯電話を活用した農作業緊急情報通報装置

1994年度   制限走行路（トラムライン）の造成による代かき用水給水時間の短縮

2015-2017年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   農業用ヒューマンセンシング及び自動農作業・労働負担記録システムの開発

2009-2010年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   複合型感性推定・自動設計システムと感性コミュニケーションインターフェースの開発

2007-2009年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   生育ステージの異なる多棟ハウス栽培における知的軽労化灌水制御システムの開発

2007-2008年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   2/3次元動的表情解析と,表情情報を利用した食・環境の自動設計

2005-2006年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   画像情報によるバレイショ流通時の自然毒濃度の非破壊迅速決定法

2002-2004年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   圃場面に落下する農薬を低減した防除機の開発

2004-2004年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   「完全有機農法」の検証・知見抽出と,これを支援する精密農法技術の検討・開発

1998-1998年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   植物診断・防除ロボットによる環境保全に関する基礎研究