所属機関名 | 国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター |
---|---|
肩書き | 総合機械化研究領域施設・調製工学ユニット上級研究員 |
氏名 | 山本聡史 |
連絡先(電話番号) | 048-654-7027 |
所在都道府県名 | 埼玉県 |
見える化ID | 001548 |
URL | |
カテゴリ |
2014年度 イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット
2014年度 Role of movable bench system for strawberries in reconstruction project in Miyagi prefecture
2014年度 Basic study on non-destructive growth measurement of strawberry plants using a machine-vision system
2014年度 Automation technologies for strawberry harvesting and packing operations in Japan
2014年度 Field Operation of a Movable Strawberry-harvesting Robot using a Travel Platform
2012年度 収穫箱から果実を取り出して選別するイチゴ自動選別装置の制御ソフトウェア
2012年度 内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討
2012年度 イチゴ高密植移動栽培における作業性の調査と適正規模の導出
2012年度 下側接近を特徴とする定置型イチゴ収穫ロボットの開発
2011年度 移動栽培装置を利用したイチゴの高密植栽培に適した栽培ベッドの間隔と養水分供給方法の検討
2011年度 Study on an Automatic Packing System for Strawberries
2010年度 つり下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット
2009年度 下側接近を特徴とする定置型イチゴ収穫ロボットの開発(第1報)-エンドエフェクタの開発-
2009年度 移動ベンチを利用したイチゴ密植栽培システムにおける品種比較
2008年度 傾斜地果樹用多目的モノレールの開発(第1報)
2008年度 傾斜地果樹用多目的モノレールの開発(第2報)
2008年度 傾斜地果樹用多目的モノレールの開発(第3報)
2008年度 イチゴの高密植栽培のための移動栽培装置の開発
2017年度 調製作業を高能率化する作業精度の高いホウレンソウ調製機
2014年度 イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット
2013年度 循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット
2012年度 収穫箱から果実を取り出して選別するイチゴ自動選別装置の制御ソフトウェア
2011年度 画像処理を用いたイチゴの自動選別パック詰め装置
2010年度 イチゴの循環移動式栽培装置
2010年度 つり下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット
2008年度 イチゴの高密植栽培が可能なつり下げ式高設栽培ベッド可動装置
2007年度 果樹園用の自走拾上げ式せん定枝粉砕搬出機
2007年度 果樹園用トラクタ装着2軸カッタ式せん定枝粉砕機
2006年度 回行式多目的モノレールの乗用台車
2005年度 多目的モノレール用作業機のトラックへの積み下し装置
2004年度 支線式の傾斜地果樹用多目的モノレール
2004年度 支線式の傾斜地果樹用多目的モノレール
2003年度 精密農業用作業ナビゲータ
2014-2016年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] 収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発
2014-2016年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] ポイントクラウドを用いた農産物の品質評価手法
2012-2014年 [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業] イチゴ植物工場を核とする群落生育診断技術の開発