林 茂彦

所属機関名 国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構 農業技術革新工学研究センター
肩書き 高度作業支援システム研究領域高度施設型作業ユニット長
氏名 林 茂彦
連絡先(電話番号) 048-654-7027
所在都道府県名 茨城県
見える化ID 001516
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カテゴリ

研究情報

2014年度   イチゴ選果ラインに組み込み可能なイチゴパック詰めロボット

2014年度   Role of movable bench system for strawberries in reconstruction project in Miyagi prefecture

2014年度   Basic study on non-destructive growth measurement of strawberry plants using a machine-vision system

2014年度   Automation technologies for strawberry harvesting and packing operations in Japan

2014年度   Review: Development of a Syationary Robotic Strawberry Harvester with a Picking Mechanism that Approaches the Target Fruit from Below

2014年度   Field Operation of a Movable Strawberry-harvesting Robot using a Travel Platform

2013年度   Development of a Table-top Cultivation System for Robot Strawberry Harvesting

2013年度   循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット

2012年度   収穫箱から果実を取り出して選別するイチゴ自動選別装置の制御ソフトウェア

2012年度   内側収穫ロボットを用いたイチゴ果実への接近収穫方法の検討

2012年度   イチゴ高密植移動栽培における作業性の調査と適正規模の導出

2012年度   プラットフォーム移動型イチゴ収穫ロボットの開発

2011年度   移動栽培装置を利用したイチゴの高密植栽培に適した栽培ベッドの間隔と養水分供給方法の検討

2011年度   Study on an Automatic Packing System for Strawberries

2010年度   イチゴ収穫ロボットに対応する移動ベンチの生産性

2010年度   イチゴの循環移動式栽培装置

2010年度   つり下げ式高設栽培ベッドに対応したイチゴ収穫ロボット

2009年度   イチゴ促成栽培における収穫ロボットの周年利用に関する研究

2009年度   移動ベンチを利用したイチゴ密植栽培システムにおける品種比較

2008年度   イチゴの高密植栽培のための移動栽培装置の開発

2007年度   イチゴの品質保持技術に関する研究(第1報)

2005年度   鏡面反射を利用したトマト果実検出システム

2004年度   キク挿し芽装置の開発

2003年度   V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第1報)-システム構成と果実検出-

2003年度   V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)-ナスの収穫実験-

2003年度   セルトレイ苗挿し木装置

2003年度   トマト栽培施設における局所エアコンを備えた作業台車の音声制御

2003年度   V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第1報)-システム構成と果実検出-

2003年度   V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)-ナスの収穫実験-

2001年度   Basic harvestingexperiment of eggplant using a robotic system

2001年度   高軒高ハウスにおける管理運搬作業の改善

2001年度   ナスのロボット収穫の可能性-ロボットによる収穫作業能率の推定-

2001年度   ナス収穫ロボットの視覚部に関する研究-果実基部の検出-

2000年度   画像処理を用いたコ一ン粒の大きさ選別

2000年度   電解機能水を用いた果菜類防除技術の開発

2000年度   Visual Feedback Guidance of Manipulator for Eggplant Harvesting using Fuzzy Logic

2000年度   The Robotic Harvesting System for Eggplants

2000年度   ナス収穫用エンドエフェクタの改良と収穫基礎実験

2000年度   ナスの自動収穫システム

2000年度   ナス収穫用エンドエフェクタの開発

2000年度   Machine Vision Algorithum of Eggplant Recognition for Robotic Harvest

2000年度   作物・生育情報のセンシング技術の現状と課題

2000年度   フ一リエ係数を用いた葉菜類の葉形変化の評価

2000年度   ナスの自動収穫方法及び装置

2014-2016年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発

2012-2014年   [独立行政法人日本学術振興会 科学研究費助成事業]   イチゴ植物工場を核とする群落生育診断技術の開発

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