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バックキャスト型技術評価手法と雇用型大規模法人における経営マネジメント技術の開発

摘要 バックキャスト型の技術評価手法については、スマート農業技術の経営評価手法を構築し、水田作経営における農業用ロボットと多ほ場営農管理支援システム導入による経済効果を明らかにした。スマート農業技術...

中山間地域における広域水田営農システムの実現に向けた技術体系の確立

摘要 中山間水田作については、小麦開花期予測モデル、マルチコプタ等による赤かび病適期防除は慣行作業時間の約1/2 を達成し、麦類赤かび病防除作業の運用技術を構築した。ダイズ作における優先度に基づく雑草防...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

農作業安全、環境負荷低減に資する農業機械・装置の開発及び評価・試験方法の高度化

摘要 農作業安全については、農作業事故の実態を的確に把握・分析する体制を21 道県（平成30 年度18 道県）に拡大した。また、農作業現場における安全性の向上・改善に向け「事故事例検索システム」と「対話型研...

次世代型ロボットによる視覚・体内から捉える飼養管理高度化システムの開発

摘要 搾乳ロボットや各種センシング技術を通じて集積される情報を有効活用するためのシステム開発に貢献する。

次世代型ロボットによる視覚・体内から捉える飼養管理高度化システムの開発

摘要 ＡＩ技術を用いることにより、搾乳ロボットや各種センシング技術を通じて集積される飼養管理情報を有効活用して、個体毎のデータをリアルタイムで収集・解析して、酪農家などに迅速にその結果を提示できる個...

企業による直売型果樹園経営におけるスマート農業生産体系の実証

摘要 目的：企業による直売型果樹園経営における労働生産性の向上を目指し，リンゴ，ニホンナシ，ブドウを対象に，ＩＣＴとスマート農機を活用し高品質果実の省力安定生産を可能とするスマート農業生産体系を実証...

ICTおよびRTによる栽培管理高度化技術の開発

摘要 環境・生育情報およびロボット技術の最適利用により、栽培管理の高度化システムを開発する。

４．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 ３種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

省力化技術を活用した生涯生産乳量向上のための飼養管理技術の開発

摘要 生涯生産乳量の向上を図るため，搾乳ロボットや飼料自動給餌・繁殖管理システム等のAI・ICT技術を活用し，繁殖性，抗病性などを考慮した飼養管理技術を開発する。

ICT・ロボット・AIを活用した放牧技術による生涯生産性向上を可能とする乳用牛の育成技術の開発

摘要 ドローン，ICT，飼料分析等による草地管理に係るデータベースを作成し，AIで解析することで，草地管理管理の高度化・低コスト化を図る。

IoT技術・ロボット化技術を活用した大規模スマート茶業一貫体系の実証

摘要 ロボット管理機等の導入とICT技術の活用により，労働力削減と高品質・安定生産技術を実証する。

中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 飼料米混合ペレットおよび圧ぺん飼料米の搾乳時濃厚飼料への利用について検討したところ、飼料米混合ペレットでは、市販ペレットと比べて進入回数と搾乳回数および産乳成績に違いはなかったが、圧ペン飼料米...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 目的：搾乳ロボット飼養における，良質な乳生産及び家畜の健康維持（繁殖成績向上）のための給与指標を確立する。、成果：分娩後の濃厚飼料の給与は，上限を6kgとした緩やかな増給が適当と考えられた。搾乳...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［成果］ドローン空撮に...