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中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット（ECU）を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模（8ha）の可変施肥 作業を...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 飼料米混合ペレットおよび圧ぺん飼料米の搾乳時濃厚飼料への利用について検討したところ、飼料米混合ペレットでは、市販ペレットと比べて進入回数と搾乳回数および産乳成績に違いはなかったが、圧ペン飼料米...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 目的：搾乳ロボット飼養における，良質な乳生産及び家畜の健康維持（繁殖成績向上）のための給与指標を確立する。、成果：分娩後の濃厚飼料の給与は，上限を6kgとした緩やかな増給が適当と考えられた。搾乳...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［成果］ドローン空撮に...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 　農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 　搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、　...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］、　山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［研究内容］、　平...

先端センシング技術を活用した表現型自動測定システムの開発

摘要 昨年度開発した栽培ポットを回転搬送するユニット型搬送システム装置とカメラを制御し、１時間に1度など一定時間ごとに栽培ポットで生育する植物体の画像を自動記録するプログラムを開発した。クワッドコプ...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈り2周を有...

作業計画へのGIS利用

摘要 現地実証試験において、除草ロボット（３号機）に農作業情報記録装置DigiFarmLoggerを搭載して、GPS測位情報や傾斜角度などを自動記録し、地図データと連携できることを確認した。また、現地に適用できるGIS...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 　太陽光利用型植物工場では、光環境を主に太陽光に依存しているため、植物の生育状態に変動が生じることを避けることができない。この生育状態の変動に対応して収穫量増大、品質向上を実現するためには、ス...

土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...