摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地(13ha)で、2名監視体制の下で4台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者1人当たり作業能率40%の向...
土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発
摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地(13ha)で、2名監視体制の下で4台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者1人当たり作業能率40%の向...
果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントV字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに,自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...
摘要 目的:球根ロボットの普及を促進するため、より生産性の高い効率的なネット栽培技術を確立する。植付け時の球根の偏りが球根収量に及ぼす影響を調査する。 成果:1か所に集中する球数が4球以下では総球重...
摘要 [背景・目的] 産乳と繁殖性が両立した高能力牛の総合的な飼養管理技術を確立するために,国産自給飼料の利用法,暑熱・酸化ストレスを低減させる周産期の飼養法を検討する。 [方法] トウモロコシサ...
15 畜産経営における新技術等の導入条件 と定着要因の解明 (7) 酪農経営における導入技術の経営 的評価に関する研究 1) 千葉県における搾乳ロボットの 経済効果
摘要 酪農経営の省力化や乳牛の増頭対策として全国的に導入が進んでいる搾乳ロボットについて、本県で先行的に導入した農家での調査を行い、機種の特徴、イニシャルコスト、ランニングコスト、省力効果、トラブル...
6 多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発 (1)多様な担い手に対応するユニバーサル生産技術の開発
摘要 目的(1)ユニバーサル型農業機械や省力的栽培体系の導入による高齢・女性農業者を支援する。(2)中小規模経営体における低コスト・軽労化農業機械の導入による省力化を推進する。(3)ロボット等の導入による省...
広域連携型農業研究開発事業 (4)果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:果樹栽培における共通樹形の仕立法、既存樹の樹形改造法、省力的新梢・結実管理法、果実品質、早期収量性等を検討し、省力機械、技術等の利用による省力生産、作業の単純化技術を開発する。 ...
果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発
摘要 目的:温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。 成果:①双幹形整枝は慣行のマルチ栽培よりも摘果や収穫の作業性が向上した。②主枝の方向を畝に...
4.ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開
摘要 3種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。
省力化技術を活用した生涯生産乳量向上のための飼養管理技術の開発
摘要 生涯生産乳量の向上を図るため,搾乳ロボットや飼料自動給餌・繁殖管理システム等のAI・ICT技術を活用し,繁殖性,抗病性などを考慮した飼養管理技術を開発する。
新規な哺乳ロボットとセンサー・IoTを活用した和牛子牛の革新的生産技術開発
摘要 哺乳ケージ飼育による個体管理が可能な哺乳ロボットの導入による疾病率の減少及び省力管理技術を実証し,ロボットによる個体に応じた適切な哺乳期間,哺乳量等の哺乳体系の確立を図る。
人工知能ロボットを活用したブロイラー養鶏飼養衛生管理システムの開発
摘要 平飼い鶏舎の飼養衛生管理を自動化し,生産業務の省力化・生産性向上と感染症蔓延のリスク低減を図るため,死亡鶏の回収及びカウントをする人工知能搭載自律移動ロボットを開発する。
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...
摘要 乗用トラクタの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了し、平成27年度の装着販売台数は9,523台、累計11,681台となった。 自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了...
果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントV字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...
摘要 豚舎の衛生管理作業の省力化のために、豚舎洗浄ロボットの開発・実用化を行う。養豚農家のニーズに基づき開発されたロボットの実証試験を行い、効率的な利用方法について検証する。
ロボット漁船を開発するための安全・省エネ自動操縦システムの開発