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畜産廃棄系バイオマスの処理・利用技術と再生可能エネルギー活用技術の開発

摘要 家畜排せつ物の堆肥化・浄化処理の高度化に関しては、 a) 実証規模の改良型ロックウール脱臭装置の循環水中の窒素成分上昇速度の季節性、硝酸還元菌とアナモックス菌の共存による窒素 除去能を約1.8倍向上さ...

高度な栽培管理を可能とするイチゴの３次元形状計測技術の開発

摘要 目的：イチゴの生育情報をKinectセンサ等の３次元センシング技術により取得し、草勢判断や大規模園芸施設内における生育のバラつき把握を基にした高度な栽培管理に活用可能か検証する。、期待される成果：こ...

センシング技術の集積による「未来志向・酪農管理モデル」の構築

摘要 省力化に貢献する分べん、周産期の疾病管理と早期対策、飼料生産を省力化する技術の開発

栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発

摘要 　搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、　...

経営情報に関する素材開発研究

摘要 1.地域農業の活性化に関する経営的研究 、(1)集落営農組織の経営改善や法人化に向けた経営計画モデルの策定 、目的：事務の繁雑性等が問題となっている大規模集落営農組織の課題解決や組織の現状を把握し、...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 作業の大幅な効率化・省力化を進めるための機械の高性能化に関しては１）茶うねを検出して自動走行する茶園用作業機の開発では、うね追従性能を向上させるため、感知板を介して茶うね側面に接触する力をロー...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 地域の条件を活かした高生産性水田輪作体系を確立するため、　最適耕起・播種技術を基軸とする効率的な施肥・除草・防除技術について、　北海道地域では、１）ほ場面を傾斜均平し、クローラトラクタ等の走行...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、１）減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...

b 消費動向に対応したスギ材等林産物の高度利用技術の開発

摘要 新木質材料の開発に関しては、幅はぎ、台形ラミナなど新しい集成材の強度を保証する製造技術、耐久性・難燃性を付与する技術を開発した。さらに、竹材を活用した「複合建築ボード」の製造技術を開発した。ま...

ｂ．生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発

摘要 (1)栽培技術開発では、茶芽の伸長・休眠モデルのためのシミュレータに必要な成長データを収集した。(2)暖地茶生産で品種別最適秋整枝時期を確認し、気候温暖化対応策として遅い秋整枝が有効であった。「べに...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i)コンバイン収穫における穀粒流量誤差が2～3％で推定可能な流量センサ及びセンサ補正方法を開発するとともに、収量マップを作成できる収穫モニタリングシステムの試作を行った。ii)畝間中心から10cm以内の...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）大豆の圃場内収量マップを作成するため、コンバイン搭載型の光学測距式大豆流量センサを試作して、圃場での収量計測試験を行った結果、計測誤差の平均が6.1％であり、収穫しながら収量情報を取得できる見...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 i）作業負荷改善の手法として、作業姿勢の動画情報をコンピュータ・マネキンへ効率的に取得し、負担評価できる見通しを得た。ii）片屋根型ハウス内での温度較差を確認するとともに、ハウスの周年利用に向け...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）精密管理に必要な圃場マップを作成するため、コンバインに装着した３種類の試作流量センサについて、大豆の流量を変えて精度評価を行った結果、センサのS/N比向上などの改良を行うことにより目標精度（5%...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 i）ハウス内の定植作業において、ユーザビリティが高いセル成型苗定植技術を開発した。新たに開発した電動苗運搬車と改良した市販の簡易移植器を組み合わせて利用することで、作業能率はこれまでの中腰姿勢...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i）無洗米の品質評価は、その表面にタンパク質の一種である血清アルブミンによる自己組織化膜を形成させ、原子間力顕微鏡を用いて残留する糊粉層の電位差を計測することで可能となった。ii）作物生育情報を...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 i）ポリウレタンマットを床土の代替資材とし、水稲種子を条播・育苗した稚苗と乳苗を移植した場合、稚苗が10箱/10a、乳苗が７箱/10aで、いずれも収量水準が500－560kg /10aであった。 ii）電動３輪作業台車...

精密農業のためのセンシング・適正制御技術の開発

摘要 i)精密農業確立のために、水稲、麦の生育初期にCCDカメラにより近接画像を圃場走行しながら検出し、それに応じて10％以下の誤差で局所追肥できる施肥機を試作した。ii)自動走行田植機の制御手法について高精...

施設利用における高効率・軽労作業技術の開発

摘要 稲育苗箱用の市販振動式播種機に籾を整列して供給できる溝状トラフを設けることにより、ポリウレタンマット（床土の代替資材）上に高精度な条播が可能となった。この条播マット苗を用い、さらに田植機の掻き...