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未利用間伐材等を微粉砕して消化率を高めた新規木質、飼料の開発およびTMRへの活用

摘要 研究の目的、　日本は家畜用穀物を輸入に依存しているため、平成18年秋以降の配合飼料価格の高騰により酪農経営は厳しい状況にある。酪農家の経営基盤の改善が早急な課題である。、　一方、林業では国産材の...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［成果］ドローン空撮に...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 　トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...

大規模水田農業地帯における総合的雑草管理システムの構築

摘要 ＜目的＞、　本県では，問題化する雑草種が変遷かつ多様化しており，一部地域では帰化雑草のアレチウリやアサガオ類の蔓延により甚大な被害が生じている大豆圃場もある。また転作大豆においては適切な管理作...

９　土壌機能モニタリング調査、４）土壌施肥管理システムの本県への適応、性評価

摘要 目的：被覆肥料の溶出パターンは、地温により異なるため、施肥設計が難しい場合がある。そこで、簡易に施肥設計が行なえるようにするため、被覆肥料の特性値が組み込まれている岡山県土壌施肥管理システムの...

UAV空撮モニタリング技術に関する研究

摘要 ［目的］、　山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業地の植生変化をモニタリングするため，UAV（小型自律飛行ロボット）による空撮を行い植生群落区分の効率化の手法を構築する。、［研究内容］、　平...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈り2周を有...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 　太陽光利用型植物工場では、光環境を主に太陽光に依存しているため、植物の生育状態に変動が生じることを避けることができない。この生育状態の変動に対応して収穫量増大、品質向上を実現するためには、ス...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a) フィールドサーバの現場適用拡大を目的としたオープン・フィールドサーバやカメラモジュールを開発して利用者支援情報を拡充し、...

農業水利施設の効率的な構造機能診断及び性能照査手法の開発

摘要 構造物の性能低下を予測するための促進劣化試験法に関しては、平成23年度に完了した。 低コストで診断可能な非破壊調査法に関しては、a) 非破壊モニタリングから求めた深度方向へのせん断波速度の分布と既往...

高濃度汚染土壌等の除染技術の開発と農地土壌からの放射性物質の流出実態の解明

摘要 除染技術の開発と体系化に関しては、a)シールドキャビン付きトラクタについてエアフィルタの構造、取り付け方法等を改良し、キャビ ン内の粉じん量を標準キャビンの20分の1に改善した。b)機体の全高が3,260m...

自然再生事業モニタリング・調査事業

摘要 ［目的］ 、環境県民局環境部自然環境課からの依頼により，山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業を支援するため，事業地の現状及び湿原の再生状況について，空撮技術等を用いて調査・検証する。 、［...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈りと隅刈...

空中ガンマ線スペクトロメータによるフォールアウト汚染農地のモニタリング技術の開発

摘要 前年度に開発した測定システムを大幅に軽量化するとともに，ソフトウェアの整備を行った。また，遠隔操作可能なクローラ運搬車に測定システムを搭載し，福島県南相馬市小高地区において課題11301により実施...

自然再生事業モニタリング・調査事業

摘要 ［目的］ 、　環境県民局環境部自然環境課からの依頼により，山県郡北広島町における八幡湿原自然再生事業を支援するため，事業地の現状および湿原の再生状況について，空撮技術等を用いて調査・検証する。 ...

生物情報に基づく帰化雑草の侵入・まん延警戒システムと長期的雑草管理法の構築

摘要 雑草動態モデルの汎用化と長期的管理システムに関しては、a)雑草イネの現地モニタリングデータを活用して、耕地雑草個体群動態モデルにより蒸気除草による雑草イネ駆除効果を評価し、収穫後不耕起と隔年の蒸...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...

高機能・低コスト調査技術を活用した農地・地盤災害の防止技術の開発

摘要 農地地すべり等の予防保全対策の最適化に関しては、a)「手作り防災マップ作成ワークショップ」による住民の災害リスク認識醸成手法を考案した。b)住民が容易に災害などの現地の観測結果を閲覧できるモニタリ...

自然エネルギー及び地域資源の利活用技術と保全管理手法の開発

摘要 農業水利施設における小規模水力等の化石エネルギー削減のための管理計画技術に関しては、a)GISを利用して圃場の標高と揚水かんがいへの依存割合に関する情報を集約し、それを基に揚水かんがいに必要な位置...

障害物検出センサの開発

摘要 　ロボット・トラクターの障害物との衝突を回避するための“安全Strategy”を策定した。これをもとに、レーダ（前方）と超音波センサ（前・後方・左右側）を組合わせた障害物検知システムのプロトタイプを考案...