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土地利用型大規模経営に向けた農作業ロボット体系の開発

摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...

農作業の安全に資する農業機械の開発及び評価試験の高度化

摘要 乗用トラクタの片ブレーキ防止装置に関しては、平成25年度に完了し、平成27年度の装着販売台数は9,523台、累計11,681台となった。 自脱コンバインの手こぎ部の緊急即時停止装置に関しては、平成25年度に完了...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...

農林水産業におけるロボット技術導入実証事業、（ロボットトラクター)

摘要 ロボット技術を、まとまった規模での導入を図るため、生産性向上等のメリットを実証するほか、ロボットを導入した技術体系の確立、低コスト化、安全性の確保など実用化・量産化に向けた課題の解決を進める。

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

ロボット用施肥・播種機の現地適応性

摘要 ロボットトラクタによる施肥・播種試験を行い，播種量センサーの較正値をチューニングし，精度向上を図った。

中型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）平成25年度に開発したロボットトラクタシステムの遠隔操縦・遠隔監視機能を拡張し、生研センター開発の中型トラクタロボットに加えて中央農研開発の中型トラクタロボットを追加することで２台同時監視...

IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化

摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...

ロボット用施肥・播種機の現地適応性

摘要 　市販の施肥・播種機を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。種子および肥料のタンク内の残量は超音波センサー，種子の排出量は光ファイバーセンサー，種子および肥料の排...

ロボット用防除機の現地適応性

摘要 　ロボットトラクタで防除作業のできる防除機の開発を行った。市販の防除機および制御ユニットに改造を施した。農研機構が開発したワンチップマイコンであるNARO-CAN BOARDを使用してECU（Electric Control ...

中型トラクタロボットの現地適応性

摘要 　稲麦大豆作等の土地利用型農業における各種農作業を自動で行うロボット農作業一貫体系のうち、水田作における実際の作業へ適応させるためのロボットトラクタの開発において、2013年度は、実用性向上のため...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...

ロボット作業管理システムの開発

摘要 （１）平成23年度までに実装した、作業計画作成機能、作業状況表示作業監視機能に加え、H24年度は以下の機能を追加で実装した。 　　　（ａ）作業履歴の登録と履歴の参照機能の実装 　　　（ｂ）作業指示機...

障害物検出センサの開発

摘要 　ロボット・トラクターの障害物との衝突を回避するための“安全Strategy”を策定した。これをもとに、レーダ（前方）と超音波センサ（前・後方・左右側）を組合わせた障害物検知システムのプロトタイプを考案...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

ロボット用防除機の開発

摘要 　ロボットトラクタで防除作業のできる防除機の開発が目的である。供試機には，イタリアARAG社のCAN-BUSベースの制御システム（Bravo 300）が装備されていた。このCAN-BUSのメッセージコマンドを解析し，ISO...