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中小規模水田に対応した生産性向上のための輪作システムの確立

摘要 節水型の水稲直播とムギ、ダイズの簡易耕を利用した中小規模水田の省力輪作体系の開発に関しては、 a) 地下水位制御システムを活用したオオムギ後の水稲作において、多収性水稲品種「たちはるか」を用いて地...

新技術の経営的評価と技術開発の方向及び課題の提示

摘要 農業技術の開発方向の提示に関しては、 a) 農村集落の悉皆調査や多様な作目や技術導入を想定した経営試算から、担い手経営による地域農業の維持と収益確保の実現に必要 となる技術体系や営農体系を地域ごと...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...

中山間の急傾斜法面に対応した小型除草ロボット開発

作業の高速化による高能率低投入水田輪作システムの確立

摘要 グレンドリルやチゼルプラウ等を活用した高能率な大規模水田輪作システムに関しては、 東北において、 a) 寒冷地乾田直播の耕起・播種床造成技術の体系化について、播種前のスタブルカルチによる荒起こし、...

管理体系構築と評価

摘要 　中山間地域でDEMデータを用いた畦畔傾斜度の推定は、平均標高差から法面勾配基準に照らし合わせた推定手法が最も精度が良かったが、実測値との乖離が大きい。そのため1mあるいは5mメッシュと言った詳細な...

高生産性と低環境負荷を両立させる施設野菜生産技術の体系化

摘要 環境制御・生育制御技術の統合・高度化に関しては、高温期の細霧冷房及びCO2施用により、キュウリの収量が平均で慣行の1.7倍に増加 することを確認した。また、CO2施用時間を長く確保するために午前中のハウ...

走行部の開発(b)

摘要 小型除草ロボットの走行部と草刈り部に改良を加えた３号機を製作し、①腕クローラの軽量化・簡素化、②バッテリの交換容易化、③スタータ付エンジン採用、④エンジン回転の遠隔調整機能追加、⑤遠隔非常停止機能...

植生転換技術の開発

摘要 二重ネット工法によるシバ植生の早期創出のための法面試験を行い、シバの被度拡大に及ぼす床土の有無と除草方法の影響を明確にした。二重ネット工法によるシバ植生の早期創出のための精密試験では、シバ被度...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、a)作物生育データ収集のため画像情報を中心に国内各地（石川・富山・東京・長野・宮城）の現場でニーズの高い植被率等の情報取得に適...

日光温室等の活用による温暖地における高収益・安定生産施設園芸技術の開発

摘要 省資源パイプハウス開発に関しては、a)香川県三豊市の農家ハウスに、既存骨材を流用したダブルアーチ補強（既存45cm間隔に対して135cm毎にダブルアーチ化）とスパイラル杭による浮き上がり防止措置を適用し...

水田の環境保全に配慮した小型除草ロボットによる除草技術の開発

摘要 （１）現場実証を通して、現場での取り扱いを容易にし、メンテナンス性を向上させるための改良を行う。除草効果と水稲の生育への影響については現地で栽培期間を通して行った実証結果と中山間農業研究所で様...

作業計画へのGIS利用

摘要 畦畔情報を簡便に計測する手法の開発として、中山間地における畦畔法面に関する属性項目（農道、畦畔、圃場の形状・面積、法面の傾斜度など）を調査し、除草ロボットの作業計画に必要な畦畔法面に関する属性...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 精密管理技術の開発では、１）収量・品質のばらつきを是正するために開発したコンバイン搭載型の収量・品質モニタリングシステムと収量計測装置を局所管理の体系化試験や生産者による作業に、延べ1,500ha以...

大規模経営体における経営展開の特徴解明

摘要 i）180頭規模の土地利用型和牛繁殖経営では、哺乳ロボットの導入、自給飼料生産の一部作業委託、堆肥センターの共同運営により省力化を図り、経営を展開しているという特徴を解明した。ii）耕地面積60ha規模...

小型除草ロボット等物理的防除機械の開発・改良

近畿中国地域農業研究情報蓄積システムの開発（４）

摘要 印刷媒体の効率的利用手法の開発では、イメージスキャナの読取解像度を200～50dpiで可変させ、白黒256階調で画像化を行い、文章の判読性を検討した。8ポイントの文書では120dpiで文字のつぶれが目立ち始める...

知能ロボットを利用したカンキツ園の超省力・最適最少施肥管理技術の確立（７）

摘要 11年度は効率的施肥を実現するために、樹体が必要とする肥料養分量の基礎資料を得るため、施肥処理とカンキツ葉及び果実養分との関係を調査した結果、カンキツ葉に含まれている養分は土壌面施肥・土壌潅中施...

やませ等東北地方に冷害をもたらす気象の変動要因の解明（２７３）

摘要 岩手県山形村～久慈市の中山間地域を対象として、気象ロボットおよび気温のみ観測するデータロガーを配置し，気象観測を継続した。また、久慈市において、ドップラーソーダー（音波を用いて上層の風を観測す...

フリーストール牛舎における糞尿分離搬出法の開発（１９９）

摘要 搾乳ロボットを併設し、一日６回の多回給餌を行っているフリーストール牛舎において、搾乳牛１８頭の排ふんの時間的・空間的分布を調査した。排ふんの空間的分布はフリーストール利用行動に伴う排ふんが多く...