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ドローンを活用した傾斜地かんきつ栽培の省力化技術開発

摘要 目的：傾斜地でのカンキツ栽培管理作業の一部にドローンを利用することで、作業を軽労化する技術を開発する。 成果：①ドローンによるマンゼブ水和剤の高濃度少量散布の黒点病に対する防除効果は、慣行手散布...

４．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 ３種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

農業用アシストスーツ現地実証試験

摘要 目的：農業用アシストスーツのカンキツ栽培における様々な利用場面や利用者に対応するための軽労化効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果：コンテナの持ち上げ作業については、心拍数の上昇で評価すると、...

農業用アシストスーツの現地実証

摘要 目的：果実や肥料の運搬など労働負荷の大幅軽減により、高齢者や女性など誰でもできる農業を目的として、農業用アシストスーツの現地実証試験を行い、同スーツの実用化・導入に向けた様々な利用場面や利用者...

広域連携型農業研究開発事業、（３）施設利用による省力的な高品質かんきつ生産技術の開発

摘要 目的：運搬の軽労化と自動かん水施肥でマルドリ方式や屋根かけ栽培による高品質生産を可能にする傾斜地園地整備技術の実証等を行う。、成果：傾斜地対応型片屋根ハウスとマルドリ方式の組み合わせが苗木の早...

カンキツのブランド化支援のための栽培情報の高度利用生産技術と園地整備技術の開発

摘要 樹体の生体情報を活用したカンキツの高品質安定生産技術の開発に関しては、 a) 道路中心線に対し2m間隔の断面位置における切り盛り土量の算定及び縦・横断図、園地の等高線図、鳥かん図などの作図機能を有す...

農業用アシストスーツの開発

摘要 目的：軽労化目的で開発中の農業用アシストスーツのカンキツ栽培における効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果：①急傾斜地でのほ場から単軌条運搬車、軽トラックへのコンテナ運搬を想定した作業モデルを...

農業用アシストスーツ現地実証試験

摘要 目的：農業用アシストスーツのカンキツ栽培における様々な利用画面や利用者に対応するための軽労化効果の検証と改良点の抽出を行う。

農業用アシストスーツの現地実証

摘要 目的：果実や肥料の運搬など労働負荷の大幅軽減により、高齢者や女性など誰でもできる農業を目的として、農業用アシストスーツの現地実証試験を行い、同スーツの実用化・導入に向けた様々な利用場面や利用者...

広域連携型農業研究開発事業、（３）施設利用による省力的な高品質かんきつ生産技術の開発

摘要 目的：運搬の軽労化と自動かん水施肥でマルドリ方式や屋根かけ栽培による高品質生産を可能にする傾斜地園地整備技術の実証等を行う。、成果：傾斜地対応型片屋根ハウスとマルドリ方式を組み合わせた苗木の生...

農業用アシストスーツの現地実証

摘要 　カンキツ、キウイフルーツの収穫果実の圃場での積み込み、選果場での積み下ろし作業を想定したモデル試験では、使用するコンテナの形状によりアシストスーツ装着による軽労化の効果が異なった。 すなわ...

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）点滴かん水施肥法を中心とした栽培管理技術を総合化・体系化し、うんしゅうみかんの高品質連年生産のためのマニュアルを作成した。２）基本性能は劣るものの従来品より安価な資機材を利用することにより...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 １）精密管理については、収量・品質のバラツキを是正するために開発した、葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地ほ場で供試し、精密栽培管理データと...

傾斜地温州ミカンの省力低コスト栽培システムの開発

摘要 傾斜地の温州ミカンは，省力化の遅れによる生産コスト高や安値により収益が減少している。また，有機物投入量の減少による保肥力の低下や放任園の増加による景観の悪化が進んでいる。そこで，省力・軽労化と...

ａ．農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定

摘要 (1)局所的な収量・品質のバラツキを是正するために必要なデータを収集する装置として開発した葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地圃場に供試し、精...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

傾斜地温州ミカンの省力低コスト栽培システムの開発

摘要 傾斜地の温州ミカンは，省力化の遅れによる生産コスト高や安値により収益が減少している。また，有機物投入量の減少による保肥力の低下や放任園の増加による景観の悪化が進んでいる。そこで，省力・軽労化と...

傾斜地における搬送作業の軽労化技術の開発

摘要 i)積載量120kg、質量255kgの小型モノレール対応クローラ運搬車を試作した。既設レールには、連結レールを用いることなく円滑に進入可能であったが、モノレール走行では、登坂力が不足していた。ii)カンキツ...

傾斜地温州ミカンの省力低コスト栽培システムの開発

摘要 傾斜地の温州ミカンは，省力化の遅れによる生産コスト高や安値により所得が減少している。また，有機物投入量の減少による保肥力の低下や放任園の増加による景観の悪化が進んでいる。そこで，省力・軽労化と...

傾斜地温州ミカンの省力低コスト栽培システムの開発

摘要 傾斜地の温州ミカンは，省力化の遅れによる生産コスト高や安値により所得が減少している。また，有機物投入量の減少による保肥力の低下や放任園の増加による景観の悪化が進んでいる。そこで，省力・軽労化と...