-
-
摘要 農業技術の開発方向の提示に関しては、 a) 農村集落の悉皆調査や多様な作目や技術導入を想定した経営試算から、担い手経営による地域農業の維持と収益確保の実現に必要 となる技術体系や営農体系を地域ごと...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 環境負荷低減 乾田直播 管理システム 規模拡大 狭畦栽培 経営管理 コスト 栽培体系 飼料用米 飼料作物 新技術導入 水田 だいこん 大豆 低コスト 肉牛 乳牛 農薬 繁殖性改善 品種 放牧技術 輪作 ロボット
-
-
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 乾田直播 管理システム 機械化 市販化 収穫機 省力化 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ 播種 ロボット ロボットトラクタ
-
-
摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) オープン・フィールドサーバ及び高精細カメラモジュールの普及に向けた公開コンテンツ及び長期安定運用のための支援ツール類 を...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- ICT 環境データ 管理システム キャベツ 経営管理 雑草 省力化 GPS 水稲 大豆 データベース 二毛作 防除 ロボット
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご きゅうり 傾斜地 コスト 栽培技術 市販化 施肥 トマト 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
-
-
摘要 １．ドーパミン前駆体の投与は暗期の照明曝露による成長ホルモンのピーク出現の遅延には影響を及ぼさなかったことか ら、光曝露による成長ホルモン分泌抑制には、ドーパミン系以外の調節機構が関与している...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- しそ 繁殖性改善 ロボット
-
-
広域連携型農業研究開発事業、(3)収穫ロボットの多機能化による高品質イチゴの生産評価手法の開発
摘要 イチゴ植物工場において高品質イチゴを生産するために必要な循環式移動栽培装置や糖度判別機能・機械受粉機能を装備したイチゴ収穫ロボットを開発する。
- 研究期間
- 継H26～28
- カテゴリ
- いちご 受粉 ロボット
-
-
イチゴの高品質出荷を実現する分散協働型収穫ロボットシステムの開発
- 研究期間
- 2014-2015
- カテゴリ
- いちご 出荷調整 ロボット
- 詳細を見る
-
-
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム 経営管理 市販化 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト データベース 播種 防除 れんこん ロボット
-
-
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい ばれいしょ モニタリング ロボット
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご カラー 自動計測 除草 除草機 水田 農薬 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
-
-
受託試験事業、(試作防除ロボット（エアアシスト式静電散布器）の防除効果試験）、
摘要 施設のトマト栽培で、慣行手散布と試作防除ロボットによる防除試験を行い、防除効果の比較とに、作業者への被爆軽減についての検討を実施する。
- 研究期間
- 継H24～H26
- カテゴリ
- トマト 防除 ロボット
-
-
摘要 昨年度開発した栽培ポットを回転搬送するユニット型搬送システム装置とカメラを制御し、１時間に1度など一定時間ごとに栽培ポットで生育する植物体の画像を自動記録するプログラムを開発した。クワッドコプ...
- 研究期間
- 2013-2017
- カテゴリ
- 自動記録 センシング 低コスト トマト ロボット
-
-
革新的作業体系を提供するイチゴ・トマトの密植移動栽培システムの研究開発
摘要 イチゴとトマトの密植移動栽培により、単位面積あたりの収量を増加させるとともに、作業体系の変革をもたらす新しい栽培システムを開発する。また、収穫ロボットや選果装置などメカトロ装置や情報機器を活用...
- 研究期間
- 2012-2014
- カテゴリ
- いちご 省力化 トマト ロボット
-
-
摘要 最外周１行程は脱粒調整や圃場の安全確認のため手動運転で収穫し、2 行程目を自動で隅刈り、3行程目以降は周り刈りでの自動収穫が可能であった。自動収穫の作業精度は圃場の長辺方向で 平均誤差9cm、短辺...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 大豆 れんこん ロボット
-
-
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 市販化 GPS 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
-
-
摘要 多様な農業データ間の関連性を解明するための手法開発に関しては、a) DNAマーカーの情報に基づく個体の遺伝的能力（育種価）の実用 的な予測手法を開発するために、形質の階級値による評価データの背後に遺...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 育種 いちご かんしょ 管理システム 大豆 DNAマーカー 品種 ロボット
-
-
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 GPS 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 生育診断技術 低コスト 農薬 防除 メロン ロボット ロボットトラクタ
-
-
受託試験事業 、（試作防除ロボット（エアアシスト式静電散布機）の防除効果試験）
摘要 施設のトマト栽培で、慣行手散布と試作防除ロボットによる防除試験を行い、防除効果の比較とに、作業者への被爆軽減についての検討を実施する。
- 研究期間
- 継H24～ 、H26
- カテゴリ
- トマト 防除 ロボット