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摘要 画像処理による収穫適期の判断、葉の除去、花蕾の切断、収穫物の回収まで、一連の収穫作業を自動で行うブロッコリー選別自動収穫機を開発する。開発した収穫機は現地実証試験を行い経済性や生産性向上効果...
- 研究期間
- 継H30～R2
- カテゴリ
- 画像処理 機械化体系 収穫機 ブロッコリー ロボット
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12.新鮮で安全な農畜産物を安定して提供するための技術開発、(1)地産地消を推進する安定生産技術の確立、（シ）ＬＥＤを利用した農産物の性状把握
摘要 目的：センサーに一般的なデジタルカメラを用いて、画像解析専用プログラムにより画像を解析することで、外観からは判断できないトマトの芯腐果などを判定する技術を開発する。、計画：ＬＥＤを利用した農産...
- 研究期間
- 完H26～27
- カテゴリ
- 画像処理 生理障害 トマト
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摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 乾燥 乾田直播 画像処理 機械化 キャベツ くこ 栽培技術 栽培体系 雑草 収穫機 出荷調整 省力化 飼料作物 GPS 水田 施肥 そば たまねぎ 大豆 中山間地域 接ぎ木 低コスト トマト にら はくさい 播種 ばれいしょ 品質保持 不耕起栽培 ほうれんそう 防除 輸送 らっかせい りんご わい化
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12.新鮮で安全な農畜産物を安定して提供するための技術開発、(1)地産地消を推進する安定生産技術の確立、（シ）ＬＥＤを利用した農産物の性状把握
摘要 目的：センサーに一般的なデジタルカメラを用いて、画像解析専用プログラムにより画像を解析することで、外観からは判断できないトマトの芯腐果などを判定する小規模な経営でも導入可能な、ジョイント仕立て...
- 研究期間
- 新H26～27
- カテゴリ
- 画像処理 経営管理 生理障害 トマト
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 生育診断技術 低コスト 農薬 防除 メロン ロボット ロボットトラクタ
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摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...
- 研究期間
- 継H19～25
- カテゴリ
- いちご 画像処理 超省力 ロボット
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 生育診断技術 防除 ロボット ロボットトラクタ
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新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 通信制御 農薬 品種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発
摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 画像処理 きゅうり 省力化 モニタリング ロボット
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摘要 ○イチゴ吊り下げ式高密植栽培ではこれまでの立体配置の密植栽培と異なり、慣行の高設栽培技術により生産を行うことが可能であり、10ａ当たりの収量は高密植栽培が5,170kgと、慣行に対して6％多いことを明ら...
- 研究期間
- 2010-2011
- カテゴリ
- いちご 画像処理 経営管理 栽培技術 作業管理 出荷調整 ロボット
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摘要 供給ユニッと拾上げユニットからなる自動選別パック詰め装置を開発した。本装置は、自動で収穫箱から果実を取り出し、画像処理によりS、M、Lサイズの大きさ別に階級判別し、マニピュレータ及び吸着ハンドに...
- 研究期間
- 2010-2011
- カテゴリ
- いちご 画像処理
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摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...
- 研究期間
- 継H19～25
- カテゴリ
- いちご 画像処理 超省力 ロボット
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ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発
摘要 １）業務用大玉キャベツの一斉収穫技術の開発では、遮光率30％程度の遮光資材の浮きがけによって、キャベツ球の生育を維持しつつ裂球を抑制することが可能であることを明らかにできたが、裂球だけが一斉収穫...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 湿害 収穫予測 出荷調整 水田 抵抗性 低コスト ねぎ 評価法 輪作 レタス
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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摘要 自動選別装置（パック詰めロボット）の性能試験を行い、果実１果当たりの所要時間は約７ｓで、手直しが必要な割合は27％程度であることがわかった。
- 研究期間
- 2010-2011
- カテゴリ
- いちご 画像処理 ロボット
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- 育苗 いちご 温州みかん 画像処理 機械化 省力化 自動記録 施肥 測定技術 接ぎ木 乳牛 品種 防除 モニタリング りんご ロボット
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大規模畑作経営における加工・業務用キャベツの低コスト調製システムの確立
摘要 目的：調製装置の加工用キャベツへの適応性やライン化する際に必要な要素を検討するとともに、荷受けからコンテナおよび箱詰めまでをライン化した調製システムを開発する。計画：改良が必要と判断された箇所...
- 研究期間
- 完H20～21
- カテゴリ
- 加工 画像処理 キャベツ 経営管理 低コスト 品種
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摘要 イチゴの選別作業を自動化するため、果実の大きさ・形状・着色度を判別する画像処理技術を確立するとともに、果実を傷つけずにハンドリングする機構を開発する。自動選別基礎試験装置のロボットハンドによる...
- 研究期間
- 2007-2009
- カテゴリ
- いちご 画像処理 ロボット
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オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 飼育技術 市販化 接ぎ木 低コスト 乳牛 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
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ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立
摘要 水田輪作について、 北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- あさがお 育苗 いもち病 えだまめ 加工 かぼちゃ カメムシ 乾燥 乾田直播 害虫 画像処理 規模拡大 経営管理 コスト 雑草 市販化 収穫機 種子消毒 省力化 しわ粒 直播栽培 除草 GPS 水田 スクミリンゴガイ 生育予測 施肥 耐寒性 耐性菌 大規模経営 中山間地域 抵抗性遺伝子 低コスト 土壌処理 二毛作 農薬 播種 春作 品種 フェロモン 不耕起栽培 防除 もみ枯細菌病 薬剤 輸送 良食味 輪作 輪作体系