-
-
摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 乾田直播 管理システム 機械化 市販化 収穫機 省力化 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ 播種 ロボット ロボットトラクタ
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご きゅうり 傾斜地 コスト 栽培技術 市販化 施肥 トマト 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムでは、これまでに開発したトラクターのステアリングをローラで駆動する後付け型操舵装置、ボードカメラと小型制御装置を一体化した後付け型画像装置に改良を加えるとともに、...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご カラー 自動計測 除草 除草機 水田 農薬 防除 りんご ロボット ロボットトラクタ
-
-
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 GPS 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 生育診断技術 低コスト 農薬 防除 メロン ロボット ロボットトラクタ
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 生育診断技術 防除 ロボット ロボットトラクタ
-
-
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- いちご 画像処理 通信制御 農薬 品種 防除 ロボット ロボットトラクタ
-
-
オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 画像処理 機械化 市販化 施肥 測定技術 接ぎ木 トマト 乳牛 品種 モニタリング ロボット ロボットトラクタ
-
-
オ ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 １）うり科野菜の接ぎ木作業を全自動化する野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置では、装置の設置調整の簡易化及びシステムとしての低コスト化を図った装置を開発し、現地試験に供し、セルトレイ苗供給者1名の...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 飼育技術 市販化 接ぎ木 低コスト 乳牛 モニタリング ロボット ロボットトラクタ