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果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発

摘要 目的：リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントＶ字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

摘要 浮き楽栽培法で頭上かん水及びプールかん水と同等以上の苗質を得，育苗箱のハウス搬入出及びかん水に係る作業時間を頭上かん水の58%に短縮できた。浮き楽栽培によりリーフレタスを栽培し，育苗ハウスの周年...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

摘要 目的、　中山間地域等において、高畦畔率、小規模不整形ほ場、高地下水位等の様々な不利条件により収量収益の低迷や労働力の高齢化・不足に悩む集落営農法人に、不利性を克服する技術導入するとともに、加工...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

摘要 1．浮き楽栽培法による水稲育苗・葉菜類栽培省力化の実証のため，リーフレタスおよびベビーリーフを栽培し，夏季は地下水かけ流し，冬季は小トンネルと電熱温床線で加温した。夏季は抽苔しにくく，冬季は成...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

摘要 目的、　中山間地域等において、高畦畔率、小規模不整形ほ場、高地下水位等の様々な不利条件により収量収益の低迷や労働力の高齢化・不足に悩む集落営農法人に、不利性を克服する技術導入するとともに、加工...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

作業マニュアル・経営意思決定支援システムの研究開発

摘要 農作業管理クラウドシステムの導入により、日々の農作業データを蓄積し、生産者の生産・経営を支援するための①作業マニュアルの作成と活用に関する技術、②事実・実績に基づく経営上の意思決定支援技術、を実...

ロボット作業管理システムの現地適応性

摘要 （１）ロボット作業管理システムを、各地での実証試験でいつでも利用できるよう、外部ネットワークに接続された常設サーバ上で稼動させた。 （２）北大(H26年10月)、つくば(H26年12月)でのシンポジウムで、...

土地利用型農業における作業・環境・生体情報の統合化・可視化技術の研究開発

摘要 2013年度までに試作開発し社会実験公開に向けMAFFINサービスサイト上に移植導入した、農業者の培っている作業・技術ノウハウを体系化するためのWebアプリケーションの認証機能や情報セキュリティ管理機能を...

V　多様な担い手を支援し経営を強化する研究 、（２）地域条件を生かした地域活性化方策の構築 、　３３　千葉県の農業構造分析と地域営農システムの構築 、 　２　水田農業経営体の成立要因の解明 、(1) 圃場条件に対応した作業管理手法の解明

摘要 　水田農業において、経営が立地する地域の圃場整備水準、圃場の分散等の圃場条件に対応するための作業管理手法を解明する。圃場条件を類型化して、圃場条件が技術選択、作業効率、生産性等に与える影響を調...

中山間地等条件不利地の集落営農法人における軽労・効率的作業管理技術を核とする水田作の実証

摘要 目的 、　中山間地域等において、高畦畔率、小規模不整形ほ場、高地下水位等の様々な不利条件により収量収益の低迷や労働力の高齢化・不足に悩む集落営農法人に、不利性を克服する技術導入するとともに、加...

ロボット作業管理システムの現地適応性

摘要 （１）以下の検証を実施した。 　　　（ａ）北大トラクターに対し、ロボット作業管理システム化ら一時停止、再稼動の制御を行い、動作を確認した 　　　（ｂ）京大コンバインおよび生研センターの機械から...

土地利用型農業における作業・環境・生体情報の統合化・可視化技術の研究開発

摘要 2012年度までに考案した農業生産工程管理データを交換するためのサービスアプリをクラウド上に移行して実験公開するとともに、農業者の培っている作業・技術ノウハウを体系化するためのWebアプリケーション...

作業マニュアル・経営意思決定支援システムの研究開発

摘要 農作業管理クラウドシステムの導入により、日々の農作業データを蓄積し、生産者の生産・経営を支援するための①作業マニュアルの_x000D_作成と活用に関する技術、②事実・実績に基づく経営上の意思決定支援技...

V　多様な担い手を支援し経営を強化する研究 、（２）地域条件を生かした地域活性化方策の構築 、　35 千葉県の農業構造分析と地域営農システムの構築 、　２　水田農業経営体の成立要因の解明 、(1) 圃場条件に対応した作業管理手法の解明

摘要 　大規模化に伴う圃場数の増加や圃場の分散化に対しては、ＯＪＴを取り入れた雇用管理によって、常時雇用者に栽培管理作業を分担させたり、土壌条件や用水条件に対応した品種を選択したり、圃場条件に左右さ...

ロボット作業管理システムの開発

摘要 （１）平成23年度までに実装した、作業計画作成機能、作業状況表示作業監視機能に加え、H24年度は以下の機能を追加で実装した。 　　　（ａ）作業履歴の登録と履歴の参照機能の実装 　　　（ｂ）作業指示機...

大型トラクタのロボット化

摘要 　ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 　トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...

ロボット用播種・施肥機の開発

摘要 　市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...

作業マニュアル・経営意思決定支援システムの研究開発

摘要 農作業管理クラウドシステムにより、日々の農作業データを蓄積し、生産者の生産・経営を支援するために、作業マニュアルの 作成と活用に関する技術、経営上の意思決定支援技術を実証する。