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トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発（第2報）―ロボットの位置認識システムの開発と温室内での動作試験―
発表論文(都道府県機関) 農業食料工学会誌,76(6),541-548,2014.11
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- トマト ロボット
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トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)－画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発－
発表論文(都道府県機関) 農業機械学会誌,74(6),未定-未定,2012.未定
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- 画像処理 トマト ロボット
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低濃度多量散布の静電散布装置に関する研究－温室メロン用静電散布ロボットの開発－
発表論文(都道府県機関) 農業機械学会誌,72(6),578-586,2010.11
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- メロン ロボット
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下側接近を特徴とする定置型イチゴ収穫ロボットの開発（第1報）-エンドエフェクタの開発-
発表論文(都道府県機関) 農業機械学会誌,71(6),71-78,2009.11
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- いちご ロボット
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Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第１報）－システム構成と果実検出－
発表誌（紙） 植物工場学会誌 ページ 205-210 発刊年月 2003
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- なす ロボット
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Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第２報）－ナスの収穫実験－
発表誌（紙） 植物工場学会誌 ページ 211-216 発刊年月 2003
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- なす ロボット
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Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第１報）－システム構成と果実検出－
発表誌（紙） 植物工場学会誌 ページ 205-210 発刊年月 2003
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Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第２報）－ナスの収穫実験－
発表誌（紙） 植物工場学会誌 ページ 211-216 発刊年月 2003
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